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机器人操作系统ROS理论与实践
课程目录
第1章: 认识ROS( a# F G' r: u6 ^ ~6 p
任务1-1： 【课件】第1讲：认识ROS.pdf
任务1-2： 【视频】第1讲：认识ROS
150:00
任务1-3： 【作业】第1讲：认识ROS.pdf
任务1-4： 【资料】第1讲：认识ROS.txt
第2章: ROS基础' n& ^* ^. f" N6 b$ v1 \
任务2-1： 【视频】第2讲 ROS基础" \: U( @( m$ p; I
120:00( a, M; b: ^% P9 ?
任务2-2： 【课件】第2讲 ROS基础.pdf
任务2-3： 【代码】第2讲 ROS基础.zip
任务2-4： 【作业】第2讲 ROS基础.pdf, a5 `# p n9 b& ]
任务2-5： 【资料】第2讲 ROS基础.zip
第3章: 机器人系统设计
任务3-1： 【课件】第3讲 机器人系统设计.pdf* h |' ~) H$ U8 {" V2 l
任务3-2： 【作业】第3讲 机器人系统设计.pdf
任务3-3： 【视频】第3讲 机器人系统设计2 B! G- H3 Q' [/ O8 X5 D
120:00
任务3-4： 【代码】第3讲 机器人系统设计.zip9 p# g7 k8 u: v& C
第4章: 机器人仿真
任务4-1： 【课件】第4讲 机器人仿真.pdf
任务4-2： 【视频】第4讲 机器人仿真
任务4-3： 【作业】第4讲 机器人仿真_作业.pdf" z1 e0 Q% s, J1 {+ n
任务4-4： 【代码】第4讲 机器人仿真_代码.zip) F6 [+ V& U" q& y2 g
第5章: 机器人感知- ^9 B1 n) H% B2 h! H( T
任务5-1： 【课件】第5讲 机器人感知.pdf
任务5-2： 【代码】第5讲：机器人感知代码.pdf. [8 @4 s$ {( z% K
任务5-3： 【作业】第5讲 机器人感知.pdf( @" ?4 ]$ R0 I s% z! W7 T! n
任务5-4： 【视频】第5讲 机器人感知 E( p$ R& N+ [
第6章: 机器人SLAM与自主导航
任务6-1： 【课件】第6讲 机器人SLAM与自主导航. c: d, ?" `8 `
任务6-2： 【视频】第6讲 机器人SLAM与自主导航4 ` n$ E5 T9 o' E; _' d2 o
120:00
任务6-3： 【代码】第6讲 机器人SLAM与自主导航_代码.zip/ A, e8 b0 i# u: V+ _- F
任务6-4： 【作业】第6讲 机器人SLAM与自主导航/ h2 H% o: @+ N5 f7 l+ g; [
任务6-5： 【资料】第6讲 机器人SLAM与自主导航
第7章: MoveIt!机械臂控制
任务7-1： 【资料】第7讲：MoveIt!机械臂控制4 L# g2 y9 _) Y: O, f y
任务7-2： 【课件】第7讲：MoveIt!机械臂控制# [5 w! b8 d9 P& f6 M! c
任务7-3： 【代码】第7讲：MoveIt!机械臂控制6 t4 [( \, _; l$ q
任务7-4： 【作业】第7讲：MoveIt!机械臂控制3 p! X5 B- {3 {. e: d1 J6 D
任务7-5： 【视频】第7讲：MoveIt!机械臂控制
120:00
第8章: ROS机器人综合应用
任务8-1： 【课件】第8讲：ROS机器人综合应用
任务8-2： 【代码】第8讲：ROS机器人综合应用
任务8-3： 【作业】第8讲：ROS机器人综合应用
任务8-4： 【视频】第8讲：ROS机器人综合应用$ |6 |+ h1 N1 ]. A0 p" g
120:00: h* Q5 ^ }, K
第9章: ROS 2.0* r5 p' [1 ~" Q( s- }/ ^! _9 O. H
任务9-1： 【视频】第9讲：ROS 2.0
150:00
任务9-2： 【课件】第9讲：ROS 2.0+ u9 D4 v3 K* d
任务9-3： 【代码】第9讲：ROS 2.0, m0 S# O: s* G8 J- ^
任务9-4： 【作业】第9讲：ROS 2.0
任务9-5： 【资料】ROS 2.0
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发表于 2018-11-30 14:45:09
变色卡
发表于 2018-11-30 15:15:04
